北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形机器人比赛(bǐsài)再次开赛了 这次(zhècì)比的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛(dàsài)·系列赛》机甲格斗擂台赛(lèitáisài)在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗竞技赛事。 四位(sìwèi)来自不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人登上(dēngshàng)擂台展开格斗比拼。 机甲(jījiǎ)格斗首秀九大招式 别看(biékàn)是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合(zǔhé)，打起来有板有眼。 全球首个(shǒugè)机器人拳王出炉 这次擂台赛采用(cǎiyòng)积分制，共(gòng)3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打(jīdǎ)，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本(běn)回合结束。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是(shì)这场格斗赛事(sàishì)中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说(jiěshuō)用颜色代称这些机器人选手 根据头套和拳套的颜色(yánsè) 四台(sìtái)宇树G1可以分为 小黑、小粉、小红(xiǎohóng)和小绿 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑和(hé)小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但打着(dǎzhe)打着也有些“迷路(mílù)”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没(méi)追击(zhuījī)，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉(xiǎofěn)继续加强攻势，小黑则显得冷静(lěngjìng)许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚(yījiǎo)将小粉踢翻。但转眼间(zhuǎnyǎnjiān)，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿(xiǎolǜ)对阵小红。 第一回合期间，借鉴(jièjiàn)前面的比赛(bǐsài)策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入(jìnrù)第二回合，小绿(xiǎolǜ)切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三(dìsān)回合，小红本打算反击(fǎnjī)一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛(bǐsài)就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始(kāishǐ)前(qián)，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就(jiù)缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响(yǐngxiǎng)。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集(mìjí)，小绿频频用拳(yòngquán)还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三(dìsān)回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场(běnchǎng)比赛中的第三次(dìsāncì)倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师(cèsuànshī)”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗(zhàndòu)的激烈程度(chéngdù)。 揭秘机器人格斗技术难题(jìshùnántí) 机器人格斗，面临着许多技术(jìshù)上的难题。 机器人在格斗中要(zhōngyào)灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个(duōgè)关节，此外，对机器人的速度要求也(yě)很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形(rénxíng)机器人如何学习格斗动作？ 以(yǐ)参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人(jīqìrén)的操控，可谓是(shì)实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人(jīqìrén)格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不(bù)能用(yòng)(yòng)腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性(pínghéngxìng)提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让(ràng)人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了哪些新(xīn)空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法(suànfǎ)持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产(shēngchǎn)生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李(lǐ)高峰：（机器人）有些能力它(tā)其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求(xūqiú)还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手(shǒu)、触觉以及操作能力方面。 数次(shùcì)被“KO”，机器人有“皮外伤” 在比赛中，记者观察到，在人类(rénlèi)遥控操作之下的机器人也会遇到“意外情况(qíngkuàng)”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去(shīqù)稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将(jiāng)其(qí)分开……. “这(zhè)其实暴露了机器人(jīqìrén)动态运动控制与实时感知的不足。”科技(kējì)部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次(běncì)格斗比赛中，需要面临的是随时会给(gěi)自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到(dào)，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打(jīdǎ)和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的(de)运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等(děng)核心零部件(língbùjiàn)的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动(tuīdòng)抗干扰设计(shèjì)和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面检验机器人的机械结构(jiégòu)、运动控制、传感器融合(rónghé)和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多(duō)模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用(yìngyòng)的可靠性。 全球首个人形(rénxíng)机器人自由格斗赛 值得注意的(de)是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于(yú)今年12月在(zài)深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的(de)机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破(tūpò)，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的(biéde)机器人赛事不同的是，众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是(yīshì)(shì)参加比赛的都是与人等高的“全尺寸(chǐcùn)通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是(èrshì)参加比赛的单位是机器人俱乐部(jùlèbù)，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台(lèitái)PK； 三是开设(kāishè)首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐打造现象级内容(nèiróng)； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王(quánwáng)”，孵化具有全球影响力的科技文化符号(fúhào)。 今年12月，让我们共同期待(qīdài)！